Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Tab Automatisch Bewegen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR10:
Inhoudsopgave

Advertenties

13.4 Tab Automatisch bewegen

13.4 Tab Automatisch bewegen
De tab Automatisch bewegen wordt gebruikt wanneer de robotarm naar een specifieke positie
in de werkruimte. Voorbeelden zijn wanneer de robotarm naar de startpositie van een pro-
gramma moet bewegen voordat het uitgevoerd kan worden, of wanneer hij moet bewegen naar
een waypoint tijdens het aanpassen van een programma.
Animatie
De animatie laat zien welke beweging de robotarm gaat maken.
Auto
Houd de knop Auto ingedrukt om de robotarm volgens de animatie te laten bewegen.
Let op: U kunt de beweging op elk gewenst moment stopzetten door de knop los te laten.
Versie 3.6.0
VOORZORGSMAATREGEL:
Vergelijk de animatie met de positie van de echte robotarm en zorg
dat de robotarm de beweging veilig kan uitvoeren zonder obsta-
kels te raken.
VOORZORGSMAATREGEL:
Via de functie automatisch bewegen beweegt de robot langs het
schaduwtraject. Een botsing kan schade toebrengen aan de robot
of andere apparatuur.
II-39
CB3

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Cb3

Inhoudsopgave