Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 107
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
10.12 Grenzen
Naam In het tekstveld Naam kan de gebruiker een naam geven aan het geselecteerde veilig-
heidsvlak. Deze naam kan aangepast worden door op het tekstveld te tikken en een nieuwe
naam in te voeren.
Functie kopi ¨ eren De positie en normale staat van het veiligheidsvlak wordt gespecificeerd
met behulp van een functie (zie 13.12) van de huidige robotinstallatie. Gebruik het vervolg-
keuzemenu in het deel linksonder in de sectie Eigenschappen veiligheidsvlak om een
functie te selecteren. Alleen de typefuncties punt en vlak zijn beschikbaar. Door te kiezen voor
het item <Niet gedefinieerd> wist u de configuratie van het vlak.
De z-as van de geselecteerde functie wijst naar het gebied dat niet is toegestaan en het normale
vlak wijst in tegenovergestelde richting, met uitzondering van waar de functie Basis geselec-
teerd is. In dit geval wijst het normale vlak in dezelfde richting. Als het vlak is geconfigureerd
als eenTrigger verminderde modus vlak (zie 10.12.3), geeft het vlak normaal de zijde aan van het
vlak dat niet de overgang triggert naar Verminderde modus.
Er dient te worden opgemerkt dat wanneer het veiligheidsvlak geconfigureerd is door het se-
lecteren van een functie, de positie van de informatie alleen maar gekopieerd wordt naar het
veiligheidsvlak; het vlak wordt niet gekoppeld aan die functie. Dit betekent dat wanneer er
wijzigingen optreden aan de positie of ori¨ e ntatie van een functie die gebruikt is voor het confi-
gureren van een veiligheidsvlak, het veiligheidsvlak niet automatisch bijgewerkt wordt. Als de
functie gewijzigd is, wordt dit aangegeven door een pictogram a
geplaatst wordt. Klik op de knop
de huidige positie en ori¨ e ntatie van de functie. Het pictogram
de geselecteerde functie uit de installatie verwijderd is.
Veiligheidsmodus Gebruik het vervolgkeuzemenu rechts van het scherm Eigenschappen
veiligheidsvlak om de veiligheidsmodus om het veiligheidsvlak te selecteren met de vol-
gende modi beschikbaar:
Versie 3.6.0
naast de kiezer om het veiligheidsvlak bij te werken met
II-15
dat over de functiekiezer
wordt ook weergegeven als
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
