Installatie Tcp-Configuratie; Tcp-Ori¨ E Ntatie Leren; Nuttige Lading - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.6 Installatie
TCP-configuratie
Ook al zijn drie posities voldoende om het TCP te bepalen, kan een vierde positie gebruikt wor-
den om verder te controleren of de berekening correct is. De kwaliteit van elk opgeslagen punt
ten opzichte van het berekende TCP wordt in een groene, gele of rode led op de bijbehorende
knop weergegeven.
13.6.4 TCP-ori ¨ entatie leren
1. Tik op Ori¨ e ntatie.
2. Selecteer een functie van de afrollijst. (Zie 13.12) voor verdere informatie over het
defini¨ e ren van nieuwe functies
3. Tik op Punt selecteren en gebruik de Pijlen gereedschap bewegen op een positie waar de
ori¨ e ntatie van het gereedschap en het bijbehorende TCP samenvallen met het co ¨ ordinatenstelsel
van de geselecteerde functies.
4. Controleer de berekende TCP-ori¨ e ntatie en pas het toe op het geselecteerde TCP door te
tikken op Instellen.
13.6.5 Nuttige lading
Het gewicht van het gereedschap van de robot wordt opgegeven in het onderste deel van het
scherm. Om deze instelling te wijzigen, tikt u eenvoudig op het veld met de witte tekst en voert
u een nieuw gewicht in. De instelling geldt voor alle gedefinieerde TCP's. Zie voor informatie
over de maximaal toegestane draaglast de Installatiehandleiding voor hardware.
Schatting belasting
Met deze functie kan de robot helpen bij het instellen van de juiste belasting en het juiste zwaar-
tepunt.
De Wizard Schatting belasting gebruiken
1. In het Installatietabblad selecteer TCP onder Algemeen
Versie 3.6.0
II-43
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
