Tab Log; Foutrapportten Opslaan - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.15 Tab Log
Gezondheid robot Op de bovenste helft van het scherm wordt de 'gezondheid' van de robot-
arm en de regelkast aangegeven.
De linkerkant van het scherm toont informatie met betrekking tot de regelkast, terwijl de rech-
terkant van het scherm informatie toont over de robotgewrichten. Elk gewricht toont de tem-
peratuur van de motor en elektronica, de belasting van het gewricht en de spanning.
Robotlog Meldingen worden op de onderste helft van het scherm getoond. De eerste kolom
toont de categorie van ernst van de logmelding. De tweede kolom toont de aankomsttijd van
de melding. De volgende kolom toont de afzender van de melding. In de laatste kolom staat
de melding zelf. Meldingen kunnen gefilterd worden door de schakelknoppen te selecteren
die overeenkomen met de ernst van de logmelding. Bovenstaand figuur toont dat fouten wor-
den weergegeven terwijl informatie- en waarschuwingsmeldingen gefilterd worden. Sommige
logmeldingen zijn bedoeld om meer informatie te verstrekken door het logitem te openen.
13.15.1 Foutrapportten opslaan
Als er een fout optreedt in PolyScope, wordt er een logboek van de fout gegenereerd. In het
tabblad Logboek kunt u gegenereerde rapporten bijhouden en/of exporteren naar een USB-
station (zie 13.15). De volgende lijst met fouten kan worden bijgehouden en ge¨ e xporteerd:
• Fout
• Interne PolyScope-uitzonderingen
• Beschermende stop
• Onverwerkte uitzondering URCap
CB3
II-62
13.15 Tab Log
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
