Commando: Initialisatie Variabelen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
14.32 Commando: Initialisatie variabelen
14.32 Commando: Initialisatie variabelen
Op dit scherm kunnen variabele waarden worden ingesteld voordat het programma (en even-
tuele threads) worden uitgevoerd.
Selecteer een variabele uit de lijst met variabelen door erop te klikken of met behulp van het
selectievak voor variabelen. Voor een geselecteerde variabele kan een expressie worden inge-
voerd, die wordt gebruikt om de waarde van de variabele bij het starten van het programma in
te stellen.
Als het vakje Behoud waarde van vorige serie is geselecteerd, wordt de variabele ge¨ ı nitialiseerd
met de waarde op de tab Variabelen, (zie 14.31). Op die manier kunnen variabelen hun
waarden behouden tussen het uitvoeren van programma's. De variabele haalt zijn waarde uit
de expressie als het programma voor het eerst wordt gedraaid of als de waardetab is gewist.
Een variabele kan uit het programma worden verwijderd door de naam ervan blanco in te
stellen (alleen spaties).
Versie 3.6.0
II-107
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
