Tab I/O - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.2 Tab I/O
13.2 Tab I/O
Op dit scherm kunt u altijd de actieve I/O-signalen van en naar de regelkast van de robot in
de gaten houden. Op het scherm wordt de actuele status van de I/O aangegeven, inclusief de
programma-uitvoering. Als er tijdens de uitvoering van het programma iets verandert, stopt
het programma. Bij een programmastop behouden alle uitgangssignalen hun statussen. Het
scherm wordt met slechts 10 Hz bijgewerkt, dus een zeer snel signaal wordt mogelijk niet goed
weergegeven.
Te configureren I/O's kunnen gereserveerd worden voor speciale veiligheidsinstellingen die
vastgelegd zijn in de configuratie van de veiligheids-I/O van de installatie (zie 10.13); de
Versie 3.6.0
WAARSCHUWING:
1. Zorg dat u de juiste installatie-instellingen gebruikt (bijv. ro-
botmontagehoek, gewicht in TCP, TCP offset). Sla de installa-
tiebestanden op en laadt ze naast het programma.
2. Zorg ervoor dat de TCP-instellingen en de robotmontage-
instellingen zijn juist voordat u de knop Freedrive gebruikt.
Als deze instellingen niet juist zijn, beweegt de robotarm als
de knop Freedrive wordt ingedrukt.
3. De functie Freedrive (impedantie/backdrive) mag alleen ge-
bruikt worden in installaties waarvoor de risicobeoorde-
ling het toelaat. Gereedschappen en obstakels mogen geen
scherpe randen of uitsteeksels hebben. Zorg ervoor dat alle
personeel buiten bereik van de robotarm blijft.
II-37
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
