Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 19
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.5 Algemene waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen
Versie 3.6.0
13. Botsingen kunnen hoge niveaus kinetische energie afgegeven
die aanzienlijk hoger zijn bij hoge snelheden en hoge belas-
tingen. (Kinetische energie =
14. Het combineren van verschillende machines kan bestaande
gevaren vergroten of leiden tot nieuwe gevaren. Voer al-
tijd een algemene risicobeoordeling uit voor de volledige in-
stallatie. Afhankelijk van het beoordeelde risico, kunnen
verschillende niveaus functionele veiligheid worden toege-
past; wanneer verschillende niveaus nodig zijn voor veilig-
heid en noodstoppen, kies dan altijd het hoogste prestatieni-
veau. Lees altijd de handleidingen voor alle apparatuur die
gebruikt wordt in de installatie, en zorg dat u alles begrijpt.
15. Pas de robot niet aan. Een aanpassing kan leiden tot geva-
ren die door de integrator niet voorzien zijn. Alle bevoegde
hermontage dient uitgevoerd te worden conform de nieuwste
versie van alle relevante servicehandleidingen.
16. Als de robot gekocht is met een extra module (bijv.
euromap67-interface), zoek die module dan op in de respec-
tieve handleiding.
WAARSCHUWING:
1. De robot en diens regelkast genereren warmte tijdens ge-
bruik. Pak de robot niet vast als hij in gebruik is, of direct
na gebruik. omdat langdurig contact ongemak kan veroorza-
ken. Om de robot af te laten koelen, schakelt u hem uit en
wacht u een uur.
2. Plaats nooit uw vingers achter de interne afdekking van de
regelkast.
VOORZORGSMAATREGEL:
1. Als de robot gecombineerd wordt of werkt met machines die
de robot kunnen beschadigen, dan is het zeer aan te raden
alle functies en het robotprogramma afzonderlijk te testen. Er
wordt ook aangeraden het robotprogramma te testen met tij-
delijke waypoints buiten het werkbereik van andere machi-
nes.
2. Stel de robot niet bloot aan permanente magnetische velden.
Zeer sterke magnetische velden kunnen de robot beschadi-
gen.
1
Massa Snelheid
2
I-7
2
)
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
