Commando: Relatief Waypoint - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
14.7 Commando: Relatief waypoint
14.7 Commando: Relatief waypoint
Een waypoint waarvan de positie wordt aangegeven ten opzichte van de vorige positie van de
robotarm, bijvoorbeeld "twee centimeter naar links". De relatieve positie wordt gedefinieerd
als het verschil tussen de twee gegeven posities (van links naar rechts).
Let op: door herhaaldelijke relatieve posities kan de robotarm buiten zijn werkbereik komen.
De afstand is hier de cartesiaanse afstand tussen de TCP in de twee posities. De hoek geeft aan
hoe sterk de TCP-ori¨ e ntatie verandert tussen de twee posities. Nauwkeuriger gezegd: de lengte
van de rotatievector die de verandering van de ori¨ e ntatie aangeeft.
Versie 3.6.0
II-81
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
