Indicatie Programma-Uitvoering; Zoekknop - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
14.2 Tab Programma
14.2.2 Indicatie programma-uitvoering
De programmastructuur bevat visuele hints die over het commando informeren dat op dit mo-
ment door de robotcontroller wordt uitgevoerd. Links van het commandopictogram wordt
een klein
indicatiepictogram weergegeven en de naam van het uitvoerende commando en
eventuele commando's die waarvan dit commando een subcommando is (normaal gesproken
ge¨ ı dentificeerd door de
de gebruiker het uitvoerende commando in de structuur gemakkelijker vinden.
Als de robotarm bijvoorbeeld naar een waypoint beweegt, wordt het overeenkomende subcom-
mando met het
commando (zie 14.5) waartoe het behoort, worden in het blauw getoond.
Als het programma gepauzeerd wordt, markeert de indicator van programma-uitvoering het
laatste commando dat werd uitgevoerd.
Als u op de knop drukt met het
op het huidige of laatst uitgevoerde commando in de structuur. Als op een commando geklikt
wordt terwijl een programma wordt uitgevoerd, blijft het tabblad Commando de informatie to-
nen die op het geselecteerde commando betrekking heeft. Als u op de knop
tabblad Commando voortdurende informatie over op dit moment uitgevoerde commando's.
14.2.3 Zoekknop
Tik op de
om in de programmastructuur naar tekst te zoeken. Als u hierop klikt kan een
zoektekst worden ingevoerd en programmaknooppunten die overeenkomen lichten geel op.
Daarnaast zijn er navigatieknoppen om door de overeenkomsten te navigeren. Druk op het
pictogram
om de zoekmodus te verlaten.
uitgevouwen voor toegang tot de extra navigatieknoppen.
Versie 3.6.0
/
commandopictogrammen) zijn in het blauw gemarkeerd. Zo kan
pictogram gemarkeerd en zijn naam samen met de naam van het Bewegen-
pictogram onder de programmastructuur, wordt overgegaan
II-69
Let op: De programmastructuur moet worden
drukt, toont het
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
