Vlakvormig Element - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.12.4 Vlakvormig element
Selecteer het vlakvormig element als er een kader met grote nauwkeurigheid nodig is, bijvoor-
beeld bij het werken met een camerasysteem of het uitvoeren van bewegingen ten opzichte van
een tafel.
Een vlak toevoegen
1. In Installatie, selecteer Elementen.
2. Onder Elementen selecteer Vlak.
Een vlak inleren
Wanneer u op de knop Vlak drukt om een nieuw vlak te cre¨ e ren, helpt de gids op het scherm u
bij het cre¨ e ren van een vlak.
1. Selecteer Origo
2. Beweeg de robot om de richting van de positieve x-as van het vlak te defini¨ e ren
3. Beweeg de robot om de richting van de positieve y-as van het vlak te defini¨ e ren
Het vlak wordt gedefinieerd met behulp van de regel aan de rechterkant zodat de z-as het
kruisproduct van de x-as en de y-as is, zoals hieronder weergegeven.
CB3
13.12 Installatie
II-56
Elementen
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
