Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 118
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Het volgende is een eenvoudig programma waarmee een opgestarte robotarm tussen twee way-
points kan bewegen.
1. Raak de knop Robot programmeren aan en selecteer Programma legen.
2. Raak de knop Volgende (rechtsonder) aan, zodat de regel <empty> wordt geselecteerd
in de structuur aan de linkerkant van het scherm.
3. Ga naar de tab Structuur.
4. Raak de knop Bewegen aan.
5. Ga naar de tab Commando.
6. Druk op de knop Volgende om naar de instellingen van het Waypoint te gaan.
7. Druk op de knop Dit waypoint instellen naast de afbeelding "?".
8. Op het scherm Bewegen verplaatst u de robot door te drukken op de diverse blauwe pijlen
of beweegt u de robot door de knop Freedrive , op de achterkant van de programmeer-
eenheid, ingedrukt te houden terwijl u aan de robotarm trekt.
9. Druk op OK.
10. Druk op Waypoint toevoegen voor.
11. Druk op de knop Dit waypoint instellen naast de afbeelding "?".
12. Op het scherm Bewegen verplaatst u de robot door te drukken op de diverse blauwe pijlen
of beweegt u de robot door de knop Freedrive , op de achterkant van de programmeer-
eenheid, ingedrukt te houden terwijl u aan de robotarm trekt.
13. Druk op OK.
14. Uw programma is klaar. De robot gaat tussen de twee punten bewegen als u op het sym-
bool "Afspelen" drukt. Houd afstand, houd de noodstopknop bij de hand en druk op
"Afspelen".
15. Gefeliciteerd! U hebt nu uw eerste robotprogramma gemaakt waarmee u de robot tussen
de twee aangegeven waypoints laat bewegen.
CB3
WAARSCHUWING:
1. Drijf de robot zelf of iets anders niet aan, omdat dit schade
aan de robot kan toebrengen.
2. Houd uw hoofd en torso buiten bereik (werkruimte) van de
robot. Zet uw vingers niet op een plek waar ze vast kunnen
komen te zitten.
3. Dit is slechts een snelstartgids om te laten zien hoe eenvoudig
het is een robot van UR te gebruiken. Er wordt in deze hand-
leiding uitgegaan van een omgeving waaraan geen schade
toegebracht kan worden en een zeer zorgvuldige gebruiker.
Verhoog de snelheid of versnelling niet boven de standaard-
waarden. Voer altijd een risicobeoordeling uit voordat u de
robot in gebruik neemt.
II-26
11.2 Aan de slag
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
