Modbus-Client I/O - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
I/O's die gereserveerd zijn hebben de naam van de veiligheidsfunctie, in plaats van de stan-
daard of door de gebruiker ingestelde naam. Te configureren uitgangen die gereserveerd zijn
voor veiligheidsinstellingen kunnen niet gewisseld worden en worden alleen als LED-lampje
getoond.
De elektrische details van de signalen worden beschreven in hoofdstuk 5.3.
Instellingen analoog domein De analoge I/O's kunnen worden ingesteld op stroom [4-20
mA] of spanning [0-10 V]. De instellingen worden opgeslagen voor eventuele latere herstarts
van de robotregelaar bij het opslaan van een programma.
13.3 MODBUS-client I/O
Hier worden de digitale MODBUS-client I/O-signalen weergegeven, zoals van toepassing in de
installatie. Indien de signaalaansluiting wegvalt, wordt de bijbehorende ingang op dit scherm
uitgeschakeld.
Ingangen
De status van digitale MODBUS-ingangen bekijken.
Uitgangen
De status van digitale MODBUS-uitgangen bekijken en in-/uitschakelen. Een signaal kan al-
leen worden in-/uitgeschakeld als de selectie voor regeling van de I/O-tab (beschreven
in 13.8) dit toelaat.
CB3
II-38
13.3 MODBUS-client I/O
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
