Nieuwe Lijn - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.12 Installatie
Elementen
13.12.3 Nieuwe lijn
Druk op de knop Lijn om een lijnvormig element aan de installatie toe te voegen. Het lijnele-
ment definieert lijnen die de robot moet volgen. (bijv. bij het gebruik van traceren transport-
band). Een lijn l wordt gedefinieerd als een as tussen twee puntvormige elementen p1 en p2
zoals getoond in figuur 13.3.
In figuur 13.3 vormt de as die van het eerste punt naar het tweede punt wordt getrokken, de
y-as van het co ¨ ordinatenstelsel van de lijn. De z-as wordt bepaald door de projectie van de z-as
van p1 op het vlak loodrecht aan de lijn. De positie van het co ¨ ordinatenstelsel van de lijn is
gelijk aan de positie van p1.
Versie 3.6.0
Figuur 13.3: Definitie van het lijnelement
II-55
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
