Commando: Gebeurtenis - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
14.20 Commando: Gebeurtenis
Een gebeurtenis kan worden gebruikt om een ingangssignaal in de gaten te houden en een be-
paalde actie uit te voeren of een variabele in te stellen als dat ingangssignaal hoog wordt. Als
bijvoorbeeld een uitgangssignaal hoog wordt, kan het gebeurtenisprogramma 200 ms wachten
en het vervolgens weer op laag zetten. Hierdoor kan de hoofdprogrammacode aanzienlijk ver-
eenvoudigd worden wanneer een externe machine wordt getriggerd door een stijgende flank in
plaats van een hoog ingangsniveau. Gebeurtenissen worden per controlecyclus (8ms) ´ e ´ e n keer
gecontroleerd.
CB3
14.20 Commando: Gebeurtenis
II-92
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
