Installatie Tcp-Configuratie; Tcp's Toevoegen, Wijzigen En Verwijderen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.6 Installatie
TCP-configuratie
13.6 Installatie
Een Tool Center Point (TCP) is een punt op het gereedschap van de robot. Het TCP wordt ge-
definieerd in het scherm Installatietabblad Instellingen voor het Tool Center Point (hierboven
weergegeven). Elk TCP bevat een verschuiving en een rotatie ten opzichte van het middelpunt
van de gereedschapsuitgangsflens.
Wanneer de robot is geprogrammeerd om naar een vorig opgeslagen waypoint terug te keren,
beweegt de robot het TCP naar de positie en ori¨ e ntatie die in het waypoint zijn opgeslagen. Als
hij is geprogrammeerd voor lineaire beweging, beweegt het TCP lineair.
De co ¨ ordinaten X, Y en Z geven de positie van het TCP aan, terwijl de co ¨ ordinaten RX, RY en
RZ zijn ori¨ e ntatie aangeven. Wanneer alle waarden nul zijn, komt het TCP overeen met het
middelpunt op de gereedschapsuitgangsflens en neemt het co ¨ ordinatensysteem op het scherm
over.
13.6.1 TCP's toevoegen, wijzigen en verwijderen
Om een nieuw TCP te defini¨ e ren drukt u op de knop Nieuw . Het gemaakte TCP ontvangt
automatisch een unieke naam en kan worden geselecteerd in het afrolmenu. De verschuiving
en rotatie van het geselecteerde TCP kan worden gewijzigd door op de respectieve witte tekst-
velden te tikken en nieuwe waarden in te vullen. Om het geselecteerde TCP te verwijderen tikt
Versie 3.6.0
VOORZORGSMAATREGEL:
Het is niet aan te raden een robot te gebruiken met een installatie
die wordt geladen vanaf een USB-station. Om een installatie te
gebruiken die is opgeslagen op een USB-station, laadt u het eerst
en slaat u het vervolgens op in de map met lokale programma's
met behulp van de knopen Opslaan als. . . .
TCP-configuratie
II-41
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
