14.21 Commando: Thread
14.21 Commando: Thread
Een thread is een proces dat parallel loopt aan het robotprogramma. Een thread kan worden
gebruikt om een externe machine onafhankelijk van de robotarm aan te sturen. Een thread kan
via variabelen en uitgangssignalen communiceren met het robotprogramma.
14.22 Commando: Switch
Versie 3.6.0
II-93
CB3