Installatie Laden/Opslaan; Handmatig - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Handmatig
Door op de knop Handmatig te drukken komt u op de tab Bewegen waar de robotarm handma-
tig verplaatst kan worden. Dit is alleen nodig als de beweging in de animatie niet de voorkeur
heeft.
13.5 Installatie
De robotinstallatie dekt alle aspecten van hoe de robotarm en de regelkast in de werkomgeving
geplaatst worden. Hij omvat de mechanische montage van de robotarm, elektrische aansluitin-
gen op andere apparatuur en alle mogelijkheden waarvan het robotprogramma afhankelijk is.
Hij omvat niet het programma zelf.
Deze instellingen kunnen ingesteld worden via de verschillende schermen onder het tabblad
Installatie, met uitzondering van de I/O-domeinen, deze worden ingesteld op het tabblad I/O
(zie 13.2).
Meerdere installatiebestanden voor de robot zijn mogelijk. Aangemaakte programma's zullen
de actieve installatie gebruiken en deze installatie bij gebruik automatisch laden.
Alle wijzigingen in een installatie moeten worden opgeslagen om ze na uitschakeling te be-
waren. Als er niet opgeslagen wijzigingen in de installatie zijn, wordt een pictogram van een
floppydisk weergegeven naast de tekst Laden/Opslaan in de linkerzijde van de tab Installatie.
U kunt een installatie opslaan door op de knop Opslaan of Opslaan als. . . te klikken. Door een
programma op te slaan, slaat u de actieve installatie ook op. Gebruik om een ander installatie-
bestand te laden de knop Laden. Met de knop Nieuwe maken herstelt u alle instellingen in de
robotinstallatie naar de standaard fabrieksinstellingen.
CB3
Laden/Opslaan
II-40
13.5 Installatie
Laden/Opslaan
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
