Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 8
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.3 MODBUS-client I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-38
13.4 Tab Automatisch bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-39
13.6.1
TCP's toevoegen, wijzigen en verwijderen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-41
13.6.2
Het standaard en het actieve TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-42
13.6.3
TCP-positie leren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-42
13.6.4
TCP-ori¨ e ntatie leren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-43
13.6.5
Nuttige lading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-43
13.6.6
Zwaartepunt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-44
13.8.1
I/O-signaaltype . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-46
13.8.2
Door de gebruiker ingestelde namen toewijzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-47
13.8.3
I/O-acties en regeling van het I/O-tabblad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-47
13.12.1 Een element gebruiken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-53
13.12.2 Nieuw punt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-54
13.12.3 Nieuwe lijn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-55
13.12.4 Vlakvormig element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-56
13.12.6 Voorbeeld: Het dynamisch bijwerken van een elementpositie . . . . . . . . . . . II-58
13.13 Instelling traceren transportband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-59
13.15 Tab Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-62
13.15.1 Foutrapportten opslaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-62
13.16 Scherm Laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-63
13.17 Tab Uitvoeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-65
14.1 Nieuw programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-67
14.2 Tab Programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-68
14.2.1
Programmastructuur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-68
14.2.2
Indicatie programma-uitvoering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-69
14.2.3
Zoekknop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-69
14.2.4
Knoppen Ongedaan maken/Opnieuw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-70
14.2.5
Programmadashboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-70
14.3 Variabelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-71
14.4 Commando: Leeg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-71
14.5 Commando: Bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-72
14.6 Commando: Vast waypoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-75
14.7 Commando: Relatief waypoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-81
14.8 Commando: Variabel waypoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-82
UR10/CB3
vi
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
