Ontstapelen; Startpositie - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Ontstapelen
Bij ontstapelen verplaatst de robotarm zich vanuit de startpositie in de aangegeven richting om
het volgende object te zoeken. De conditie op het scherm bepaalt wanneer het volgende item
bereikt wordt. Als deze conditie voldoende is bevonden, onthoudt de robot de positie en voert
hij de speciale reeks uit. De volgende keer begint de robot met zoeken bij de opgeslagen positie,
verhoogd met de objectdikte in de betreffende richting.
Startpositie
De startpositie is de plaats waar de stapelbewerking begint. Als startpositie wordt weggelaten,
begint de stapel bij de huidige positie van de robotarm.
CB3
II-102
14.26 Commando: Zoeken
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
