Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 152
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
band ´ e ´ e n meter beweegt.
Circulaire transportbanden
Tijdens tracering van een circulaire transportband moet het middelpunt van de transportband
worden bepaald.
1. Definieer het middelpunt in het Functie-deel van de installatie. De waarde van Ticks per
omwenteling moet het aantal ticks zijn wanneer de encoder een volledige omwenteling
maakt.
2. Vink het vakje Gereedschap met transportband draaien aan als het gereedschap ten op-
zichte van de transportband moet zijn geori¨ e nteerd (bijv. als het gereedschap loodrecht op
de transportband staat, blijft het tijdens de beweging loodrecht).
3. Verwijder het vinkje uit het vakje Gereedschap met transportband draaien als het traject
de ori¨ e ntatie moet controleren.
13.14 Installatie
Het opstartscherm bevat instellingen voor het automatisch laden en starten van een standaard-
programma, en voor het automatisch initialiseren van de robotarm bij opstarten.
CB3
ticks per omwenteling van encoder
Ticks per meter
2
Standaardprogramma
II-60
13.14 Installatie
straal van encoderschijf[m]
Standaardprogramma
(13.1)
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
