Installatie Standaardprogramma - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.14 Installatie
Standaardprogramma
Een standaardprogramma laden
Een standaardprogramma wordt geladen nadat de regelkast is aangezet. Daarnaast wordt het
standaardprogramma automatisch geladen wanneer het scherm Programma uitvoeren (zie 11.4)
geopend wordt en er geen programma geladen is.
Een standaardprogramma starten
Het standaardprogramma wordt automatisch gestart in het scherm Programma uitvoeren. Als
het standaardprogramma geladen is en de opgegeven transitie van de externe ingang gedetec-
teerd wordt, wordt het programma automatisch gestart.
Bij het starten is het huidige ingangssignaalniveau niet gedefinieerd. Door een transitie te kie-
zen die aansluit op het signaalniveau bij opstarten, start het programma direct. Als u daarnaast
het scherm Programma uitvoeren verlaat of tikt op de stopknop op het Dashboard word het
automatisch starten uitgeschakeld tot de knop Uitvoeren opnieuw ingedrukt wordt.
Automatisch opstarten
De robotarm wordt automatisch opgestart. Bij de opgegeven transitie van het externe ingangs-
signaal, wordt de robotarm volledig opgestart, ongeacht het scherm dat wordt weergegeven.
De laatste fase van het opstarten is het loslaten van de remmen. Tijdens het loslaten van de
remmen, maakt de robotarm een kleine beweging en een klikkend geluid. Daarnaast kunnen
de remmen niet automatisch losgelaten worden als de geconfigureerde montage niet overeen-
komt met de montage die op basis van de sensorgegevens gedetecteerd wordt. In dit geval
moet de robot handmatig gestart worden in het initialisatiescherm (zie 11.5).
Bij het starten is het huidige ingangssignaalniveau niet gedefinieerd. Door een transitie te kie-
zen die aansluit op het signaalniveau bij opstarten, start de robotarm direct.
Versie 3.6.0
WAARSCHUWING:
1. Als automatisch laden, automatisch starten en automatisch
initialiseren allemaal ingeschakeld zijn, draait de robot het
geselecteerde programma zodra de regelkast aangezet wordt
als het ingangssignaal aansluit op het signaalniveau. Bijvoor-
beeld: randovergang naar het geselecteerde signaalniveau is
in dit geval niet nodig.
2. Wees voorzichtig als het signaalniveau is ingesteld op LAAG.
Ingangssignalen zijn standaard laag, waardoor het pro-
gramma automatisch draait zonder door een extern signaal
te worden getriggerd.
II-61
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
