Tabblad Variabelen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
De tab met de programmastructuur biedt mogelijkheden voor het invoegen, verplaatsen, kopi¨ e ren
en verwijderen van de diverse commandotypes.
Doe het volgende om nieuwe commando's in te voegen:
1) Selecteer een bestaand programmacommando.
2) Selecteer of het nieuwe commando boven of onder het geselecteerde commando moet wor-
den ingevoegd.
3) Druk op de knop voor het commandotype dat u wilt invoegen. Voor het aanpassen van de
details voor het nieuwe commando gaat u naar de tab Commando.
Commando's kunnen worden verplaatst/gekloond/verwijderd met de knoppen in het bewer-
kingsframe. Als een commando subcommando's heeft (een driehoek naast het commando)
worden ook alle subcommando's verplaatst/gekloond/verwijderd.
Niet alle commando's kunnen op alle plekken in een programma worden gezet. Waypoints
moeten onder een Bewegen-commando staan (maar niet noodzakelijkerwijs direct eronder). De
commando's AndersAls en Anders zijn verplicht na een Als. Het verplaatsen van AndersAls-
commando's kan behoorlijk lastig zijn. Aan variabelen moeten v ´ o ´ or gebruik waarden worden
toegekend.
14.31 Tabblad Variabelen
Het tabblad Variabelen toont de actuele waarden van de variabelen in het draaiende pro-
gramma en bewaart tussen de uitvoeringen van programma's een lijst met variabelen en waar-
den. Dit verschijnt alleen als er informatie weer te geven is. De variabelen zijn op alfabetische
volgorde op naam gesorteerd. De namen van variabelen op dit scherm worden weergegeven
met maximaal 50 tekens en de waarden van de variabelen met maximaal 500 tekens.
CB3
II-106
14.31 Tabblad Variabelen
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
