Installatie Elementen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Slave-adres: dit tekstveld kan worden gebruikt om een specifiek slave-adres in te stellen voor
de verzoeken die bij een specifiek signaal horen. De waarde moet liggen in het bereik 0-
255, en de standaard is 255. Als u deze waarde wijzigt, is het aan te raden de handleiding
van het externe MODBUS-apparaat te raadplegen om de functionaliteit als slave-adres te
controleren.
Telling opnieuw verbinden: Aantal keren dat TCP-verbinding werd gesloten en opnieuw werd
verbonden.
Verbindingsstatus: TCP-verbindingsstatus.
Responstijd [ms: ] Tijd tussen modbus-verzoek verzonden en respons ontvangen - dit wordt al-
leen bijgewerkt als communicatie actief is.
Modbus pakketfouten: Aantal ontvangen pakketten dat fouten bevat (bijv. ongeldige lengte, ont-
brekende gegevens, TCP-contactfout).
Time-outs: Aantal modbus-verzoeken dat geen respons heeft ontvangen.
Verzoeken mislukt: Aantal pakketten dat niet verzonden kon worden vanwege ongeldige con-
tactstatus.
Werkelijke freq.: De gemiddelde frequentie van updates van client (master)-signaalstatus. Deze
waarde wordt opnieuw berekend wanneer het signaal een respons van de server (of slave)
ontvangt.
Alle tellers tellen tot 65535, en keren dan terug naar 0.
13.12 Installatie
Het Element is een weergave van een object dat is gedefinieerd met een naam voor toekomstige
verwijzing en een zesdimensionale positie (positie en ori¨ e ntatie) ten opzichte van de robotbasis.
Sommige subdelen van een robotprogramma bestaan uit bewegingen die uitgevoerd worden
CB3
Elementen
II-52
13.12 Installatie
Elementen
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
