Commando: Pop-Up - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Hiermee stelt u digitale of analoge uitgangen in op een bepaalde waarde.
Het commando kan ook worden gebruikt om de nuttige lading van de robotarm in te stellen.
Het aanpassen van het gewicht van de nuttige lading kan noodzakelijk zijn om een onver-
wachte, door de robot veroorzaakte veiligheidsstop te voorkomen wanneer het gewicht bij het
gereedschap anders is dan de verwachte nuttige lading. De actieve TCP wordt daarnaast stan-
daard als zwaartepunt gebruikt. Als de actieve TCP niet als zwaartepunt gebruikt moet worden,
kan het vakje worden afgevinkt.
Het actieve TCP kan ook met een Set-opdracht worden aangepast. Vink het vakje aan en se-
lecteer een van de TCP-offsets uit het menu. Als het actieve TCP voor een concrete beweging
bekend is op het moment dat het programma geschreven wordt, zou u de TCP-selectie op de
kaart Bewegen kunnen gebruiken (zie 14.5). Zie voor meer informatie over de configuratie
van TCP's met namen 13.6.
14.11 Commando: Pop-up
De pop-up is een melding die op het scherm verschijnt wanneer het programma bij dit com-
mando aankomt. De stijl van de melding kan worden geselecteerd en de tekst zelf kan worden
ingevoerd met het toetsenbord op het scherm. De robot wacht tot de gebruiker/operator de
knop "OK" indrukt onder de pop-up en gaat daarna verder met het programma. Als "Uit-
voering programma onderbreken" is geselecteerd, wordt het robotprogramma bij deze pop-up
onderbroken.
Let op: Berichten worden beperkt tot maximaal 255 tekens.
CB3
II-84
14.11 Commando: Pop-up
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
