Commando: Lus - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
14.15 Commando: Lus
14.15 Commando: Lus
Laat de onderliggende programmacommando's in een lus uitvoeren. Afhankelijk van de selec-
tie wordt het onderliggende programma oneindig, voor een bepaald aantal keren of zolang de
gegeven voorwaarde "true" is in een lus uitgevoerd. Als er een bepaald aantal keren wordt her-
haald, wordt er een speciale lusvariabele (met de naam loop 1 op de schermprint hierboven)
aangemaakt, die kan worden gebruikt in expressies binnen de lus. De lusvariabele telt van 0 tot
N
1.
Bij het uitvoeren van een lus met een expressie als eindvoorwaarde, biedt PolyScope de moge-
lijkheid om die expressie doorlopend te beoordelen, zodat de "lus" tijdens de uitvoering op elk
gewenst moment kan worden onderbroken en niet alleen na elke herhaling.
Versie 3.6.0
II-87
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
