Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 193
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
14.26 Commando: Zoeken
Stapelen
Bij stapelen verplaatst de robotarm zich naar de startpositie en vervolgens in tegengestelde rich-
ting om de volgende stapelpositie te zoeken. Als dit is gevonden, onthoudt de robot de positie
en voert hij de speciale reeks uit. De volgende keer begint de robot met zoeken bij de opgesla-
gen positie, verhoogd met de objectdikte in de betreffende richting. Het stapelen is klaar als de
stapelhoogte boven een bepaald gedefinieerd aantal komt of wanneer een sensor een signaal
afgeeft.
Versie 3.6.0
II-101
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
