Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 7
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Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
10.1 Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 De Veiligheidsconfiguratie wijzigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Veiligheidssynchronisatie en fouten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Toleranties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Veiligheidscontrolesom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Veiligheidsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Freedrive-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.1
Backdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8 Vergrendeling met wachtwoord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9 Toepassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10 Algemene limieten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.11 Gewrichtslimieten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-11
10.12 Grenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-12
10.12.1 Selecteer een grens om te configureren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-13
10.12.2 3D-visualisatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-14
10.12.3 Configuratie veiligheidsvlak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-14
10.12.4 Eigenschappen gereedschapsgrens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
10.13 Veiligheids-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-19
10.13.1 Ingangssignalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-20
10.13.2 Uitgangssignalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-21
11.1 Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-23
11.2 Aan de slag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
11.2.1
De robotarm en regelkast installeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
11.2.2
De regelkast in- en uitschakelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
11.2.3
De robotarm in- en uitschakelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
11.2.4
Snel beginnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-25
11.2.5
Het eerste programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-25
11.3 Programmeerinterface PolyScope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-27
11.4 Welkomstscherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
11.5 Initialisatiescherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-29
12.1 Expressie-editor op het scherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-31
12.2 Scherm Positiebewerking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-31
13.1 Tab Bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-35
13.1.1
Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-35
13.1.2
Positie van element en gereedschap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-36
13.1.3
Gereedschap bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-36
13.1.4
Gewrichten bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-36
13.1.5
Freedrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-36
13.2 Tab I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-37
Versie 3.6.0
v
UR10/CB3
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