Installatie Montage - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.7 Installatie
Montage
13.7 Installatie
Het opgeven van de montage van de robotarm heeft twee doelen:
1. Zorgen dat de robotarm juist op het scherm verschijnt.
2. De regelaar laten weten wat de richting van de zwaartekracht is.
Een geavanceerd dynamicamodel geeft de robotarm soepele en nauwkeurige bewegingen en
zorgt ervoor dat de robot zijn positie behoudt bij gebruik van de Freedrive modus. Daarom is
het van belang dat de robotarm correct wordt gemonteerd.
Als de robotarm op een platte tafel of vloer wordt gemonteerd zijn er geen wijzigingen nodig
op dit scherm. Als de robotarm echter aan het plafond, aan de wand of onder een hoek wordt
gemonteerd, moet dit worden afgesteld met de knoppen.
De knoppen rechts op het scherm zijn voor het instellen van de montagehoek van de robotarm.
Met de bovenste drie knoppen aan de rechterkant wordt de hoek naar plafond (180 ), wand
(90 ), vloer (0 ) ingesteld. Met de knoppen Kantelen wordt een willekeurige hoek ingesteld.
De knoppen onderaan op het scherm worden gebruikt om de montage van de robotarm te laten
roteren, zodat deze overeenkomt met de daadwerkelijke montage.
Versie 3.6.0
Montage
WAARSCHUWING:
Het niet correct monteren van de robotarm kan leiden tot frequente
beveiligingsstoppen en/of de robotarm beweegt als de knop Free-
drive ingedrukt wordt.
II-45
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
