Commando: Zoeken - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
"NaEinde"
De optionele reeks NaEinde wordt uitgevoerd als de bewerking is afgerond. Dit kan worden
gebruikt om aan te geven dat de bandbeweging moet starten als voorbereiding op de volgende
pallet.
14.26 Commando: Zoeken
Een zoekfunctie gebruikt een sensor om te bepalen wanneer de juiste positie is bereikt voor
het oppakken of neerzetten van een object. De sensor kan bestaan uit een drukknopschakelaar,
een druksensor of een capacitieve sensor. Deze functie is bedoeld voor het werken met stapels
objecten met variabele dikte of in toepassingen waarbij de exacte positie van de objecten niet
bekend is of te lastig is om te programmeren.
Bij het programmeren van een zoekbewerking voor een stapel moet het volgende worden ge-
definieerd: het startpunt s, de stapelrichting d en i, de dikte van de objecten in de stapel.
Bovendien moet de voorwaarde worden gedefinieerd die aangeeft wanneer de volgende stapel-
positie is bereikt en een speciale programmareeks die wordt uitgevoerd bij iedere stapelpositie.
Ook moeten snelheid en acceleraties worden aangegeven voor de beweging bij de stapelbewer-
king.
CB3
Stapelen
II-100
14.26 Commando: Zoeken
Ontstapelen
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
