Zwaartepunt - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2. Op het TCP-scherm onder Belasting en Zwaartepunt, tik op het Pictogram.
3. In de Wizard Schatting belasting tik op Volgende
4. Volg de stappen om de vier posities in te stellen.
Voor het instellen van de vier posities is het nodig om de robotarm in vier verschillende
posities te bewegen. Elke positie wordt gemeten. Individuele metingen kunnen worden
gewijzigd door te tikken op de velden voor zwaartepunt en waarden in te voeren.
5. Als alle metingen zijn voltooid, tik op Voltooien
13.6.6 Zwaartepunt
Het zwaartepunt van het gereedschap wordt opgegeven met de velden CX, CY en CZ. Indien
niet opgegeven, wordt ervan uitgegaan de het TCP het zwaartepunt van het gereedschap is. De
instellingen gelden voor alle gedefinieerde TCP's.
CB3
OPMERKING:
Volg deze richtlijnen voor de beste resultaten voor de schatting van
de belasting:
• Zorg ervoor dat de vier TCP-posities zo veel mogelijk van el-
kaar verschillen
• Voer de metingen binnen een korte tijd uit
WAARSCHUWING:
• Trek v ´ o ´ or en tijdens de schatting niet aan het gereedschap
en/of de bevestigde belasting
• De robotmontage en -hoek moeten juist gedefinieerd zijn in
de installatie
WAARSCHUWING:
Zorg dat u de juiste installatie-instellingen gebruikt. Sla de instal-
latiebestanden op en laadt ze met het programma.
13.6 Installatie
II-44
TCP-configuratie
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
