Commando: Vast Waypoint; Waypoint Instellen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
14.6 Commando: Vast waypoint
Figuur 14.1: Snelheidsprofiel voor een beweging. De curve is onderverdeeld in drie segmenten: accele-
ratie, cruise en deceleratie. Het niveau van de cruise-fase wordt ingesteld door de snelheidsinstelling van
de beweging, en de steilheid van de acceleratie- en deceleratie-fases wordt ingesteld door de acceleratie-
parameter.
14.6 Commando: Vast waypoint
Een punt op het robottraject. Waypoints zijn de belangrijkste onderdelen van een robotpro-
gramma. Zij geven aan waar de robotarm moet zijn. Een vaste waypoint wordt aangegeven
door de robotarm fysiek te verplaatsen naar de positie.
Waypoint instellen
Druk op deze knop om naar het scherm Bewegen te gaan, waar u de robotarmpositie voor dit
waypoint kunt specificeren. Als het waypoint onder een Bewegen-commando in lineaire ruimte
staat (BewegenL of BewegenP), moet er een geldig element geselecteerd zijn bij dat Bewegen-
commando om de knop te kunnen indrukken.
Versie 3.6.0
Cruise
Acceleration
Time
II-75
Deceleration
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
