(EDS), de elektronische regeling van het aan-
drijfkoppel (XDS) en de aanhangwagenstabi-
lisator verenigd.
De ESC draagt bovendien bij aan de stabili-
teit van de wagen door het draaikoppel te
wijzigen.
De ASR kan buiten werking worden gesteld in
die situaties waarin u wilt dat de wielen slip-
›››
pen
pag.
295.
Antiblokkeersysteem (ABS)
Het ABS voorkomt dat de wielen blokkeren,
wanneer wordt geremd tot kort voor stilstand
van de wagen. Daardoor blijft de wagen ook
bij een noodstop bestuurbaar. Het rempedaal
zonder onderbreking intrappen - niet pom-
pen! Dat er wordt geregeld merkt men aan
het pulseren van het rempedaal.
Bij wijzigingen aan het onderstel of aan het
remsysteem kan de werking van het ABS ern-
stig worden belemmerd.
Remkrachtassistent (HBA)
De remkrachtassistent kan de remweg ver-
korten. De remkracht wordt verhoogd, als de
bestuurder in noodsituaties het rempedaal
snel intrapt. Daarbij moet het rempedaal zo
lang ingetrapt worden, tot het gevaar gewe-
ken is.
Remmen en parkeren
Aandrijfslipregeling (ASR)
De ASR vermindert de aandrijfkracht van de
motor bij doordraaiende wielen en past de
kracht aan de rijbaanomstandigheden aan.
Daardoor wordt het wegrijden, accelereren
en bergopwaarts rijden vergemakkelijkt.
Elektronisch sperdifferentieel (EDS)
Het EDS remt een doorslippend wiel af en
brengt de aandrijfkracht over op het andere
aangedreven wiel. Deze functie is beschik-
baar tot een snelheid van ongeveer 100 km/u
(62 mpu).
Opdat de schijfrem van het afgeremde wiel
niet te warm wordt, wordt het EDS bij buiten-
gewoon sterke belasting automatisch uitge-
schakeld. De wagen blijft functioneren. Zodra
de rem is afgekoeld, wordt het EDS automa-
tisch weer ingeschakeld.
Rijstabilisatie van de wagen met aanhang-
wagen
Als u een wagen bestuurt met aanhanger,
geldt het volgende: het samenstel wa-
gen/aanhanger heeft de neiging om te slin-
geren. Zodra de aanhanger de slingering
overdraagt naar de wagen en deze wordt ge-
detecteerd door de ESC, reageert deze auto-
matisch en remt het trekkend voertuig af tot
de slingering weer binnen de systeemlimiet
valt en stabiliseert zo het geheel. De stabili-
satie van het samenstel wagen/aanhanger is
niet beschikbaar in alle landen
Elektronische regeling van het aandrijf-
koppel (XDS)
Bij het nemen van een bocht maakt het diffe-
rentieel van de aandrijfas het mogelijk dat het
buitenwiel sneller draait dan het binnenwiel.
Op deze wijze ontvangt het wiel dat sneller
draait (buitenwiel) minder aandrijfkoppel dan
het binnenwiel. Dit kan veroorzaken dat in be-
paalde omstandigheden het koppel afgele-
verd aan het binnenwiel te hoog is en dit zou
slippen veroorzaken. Het buitenwiel ontvangt
daarentegen minder aandrijfkoppel dan wat
deze zou kunnen overbrengen. Dit kan leiden
tot een gripverlies in de aandrijfas, in dit geval
aan de vooras, hetgeen zich uit in onderstuur
of "verlenging" van de baan.
Het XDS kan, via de sensoren en signalen van
de ESC, dit effect waarnemen en corrigeren.
Het XDS remt via de ESC het binnenwiel, zo-
dat het effect van het teveel aan aandrijfkop-
pel van dit wiel wordt opgeheven. Dit zal er-
toe leiden dat de door de bestuurder gekozen
lijn preciezer zal worden uitgevoerd.
Het XDS werkt in combinatie met de ESC en
blijft altijd actief, hoewel de ASR uitgescha-
keld zou zijn of de ESC in Sport-modus staat
of uitgeschakeld is.
›››
pag.
329.
»
293