Vlakvormig Element - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
17.3 Elementen
17.3.4 Vlakvormig element
Selecteer het vlakvormig element als er een kader met grote nauwkeurigheid nodig is, bijvoor-
beeld bij het werken met een camerasysteem of het uitvoeren van bewegingen ten opzichte van
een tafel.
Een vlak toevoegen
1. In Installatie, selecteer Elementen.
2. Onder Elementen selecteer Vlak.
Een vlak inleren
Wanneer u op de knop Vlak drukt om een nieuw vlak te creëren, helpt de gids op het scherm u
bij het creëren van een vlak.
1. Selecteer Origo
2. Beweeg de robot om de richting van de positieve x-as van het vlak te definiëren
3. Beweeg de robot om de richting van de positieve y-as van het vlak te definiëren
Het vlak wordt gedefinieerd met behulp van de regel aan de rechterkant zodat de z-as het kruis-
product van de x-as en de y-as is, zoals hieronder weergegeven.
Versie 5.0.0
II-87
CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
