Veldbus; I/O-Instellingen Modbus-Client - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Robotprogramma
BewegenJ
S1
als (digitale_ingang[0]) dan
P1_var = P1
anders
P1_var = P2
BewegenL # Element: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
Figuur 17.7: Overschakelen van een vlakelement naar een ander
17.4 Veldbus
Hier kunt u de familie van protocollen voor industriële computernetwerken instellen die gebruikt
worden voor door PolyScope geaccepteerde real time gedistribueerde regelingen: MODBUS en
Ethernet/IP
17.4.1 I/O-instellingen MODBUS-client
Hier kunnen de I/O-signalen van de MODBUS-client (master) worden ingesteld. Aansluitingen
op MODBUS-servers (of slaves) op specifieke IP-adressen kunnen aangemaakt worden met
ingangs-/uitgangssignalen (registers of digitaal). Ieder signaal heeft een unieke naam zodat
hij gebruikt kan worden in programma's.
CB5
II-90
17.4 Veldbus
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
