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Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 6

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Advertenties

5.4.2
Veiligheids-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3
Algemene digitale I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4
Digitale ingang vanaf een knop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.5
Communicatie met andere machines of PLC's . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.6
Algemene analoge I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.7
Externe AAN/UIT-regeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
Voedingsaansluiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6
Robotaansluiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7
Gereedschap-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1
Digitale gereedschapsuitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2
Digitale tool-ingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.3
Analoge gereedschapsingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4
Gereedschapscommunicatie-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
Veiligheidsinstructies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1
Certificering van derden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2
Certificering van externe leveranciers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3
Testcertificering fabrikant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4
Verklaringen conform EU-richtlijnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1
Productgarantie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2
Disclaimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1
CE/EU Declaration of Incorporation (original) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2
B.3
Certificaat veiligheidssysteem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4
Milieutestcertificaat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5
EMC-testcertificaat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Basisbeginselen van Polyscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Pictogrammen/tabbladen koptekst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Knoppen voettekst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Scherm Aan de slag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UR5e/CB5
iv
I-34
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