Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 110
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Uitgeschakeld Het veiligheidsvlak is nooit actief in deze status.
Normaal Wanneer het veiligheidssysteem in de modus Normaal is, is een normaal vlak
actief en fungeert het als een strikte limiet voor de positie.
Verminderd Wanneer het veiligheidssysteem in de modus Verminderd is, is een verminderd
modusvlak actief en fungeert het als een strikte limiet voor de positie.
Normaal &Verminderd Wanneer het veiligheidssysteem in de modus Normaal of Vermin-
derd is, is een normaal en verminderd modusvlak actief en fungeert het als een strikte limiet
voor de positie.
Trigger verminderde modus Het veiligheidsvlak veroorzaakt dat het veiligheidssysteem
overschakelt op modus Verminderd als het gereedschap of de elleboog van de robot zich
erachter bevindt.
Tonen Door op dit pictogram te drukken wordt het veiligheidsvlak in het grafiekvenster ge-
toond of verborgen.
Verwijderen Verwijdert het gemaakt veiligheidsvlak (let op: hier bestaat geen mogelijkheid
tot ongedaan maken, dus als een vlak per ongeluk wordt verwijderd, moet deze opnieuw
worden gemaakt)
Hernoemen Door op dit pictogram te drukken kunt u het vlak een andere naam geven.
Veiligheidsvlakken configureren
1. Tik in uw PolyScope-koptekst op Installatie.
2. Tik links in het actiemenu op Veiligheid en selecteer Vlakken.
3. Tik rechts in het scherm, in het veld Vlakken op Vlak toevoegen.
4. Stel rechts onderin het scherm, in het veld Eigenschappen Naam, Kopieerfunctie en Beper-
kingen in. Let op: In de Kopieerfunctie zijn alleen Ongedefinieerd en Basis beschikbaar. U
kunt een geconfigureerd veiligheidsvlak resetten door Ongedefinieerd te selecteren
Als de gekopieerde functie is gewijzigd in het scherm Functies, verschijnt een waarschuwingspic-
togram rechts van de tekst in Kopieerfunctie. Dit duidt erop dat de functie niet synchroon is,
d.w.z. de informatie in de eigenschappenkaart is niet bijgewerkt om de wijzigingen in de functie
te laten zien.
CB5
13.2 Veiligheidsmenu-instellingen
II-22
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
