Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 33
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2.5 Modi
Herstelmodus Wanneer een veiligheidslimiet wordt overschreden, moet het veiligheidssysteem
opnieuw worden opgestart. Als het systeem zich buiten een veiligheidslimiet bevindt bij het op-
starten (bijv. buiten een gewrichtspositielimiet), wordt naar de speciale herstelmodus gescha-
keld. In de herstelmodus is het niet mogelijk om programma's voor de robot uit te voeren, maar
de robotarm kan handmatig weer binnen de limieten worden gebracht met de Freedrive-modus
of via het tabblad Beweging in PolyScope (zie deel II PolyScope-handleiding). De veilig-
heidslimieten van de herstelmodus zijn:
Veiligheidsfunctie
Snelheidslimiet
gewricht
Snelheidslimiet
Krachtlimiet
Momentumlimiet
Vermogenlimiet
Het veiligheidssysteem geeft een Stop Categorie 0 af als een van deze limieten overtreden wordt.
Versie 5.0.0
Limiet
◦
30
/
s
250
mm
/
s
100 N
10
kg m
/
s
80 W
WAARSCHUWING:
Merk op dat limieten voor de gewrichtspositie, de veiligheidsvlak-
ken en de gereedschap-/eindeffectororiëntatie worden uitgescha-
keld in de verminderde modus. Wees voorzichtig bij het terugplaat-
sen van de robotarm binnen de limieten.
I-19
UR5e/CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
