Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 154
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Bovendien moet de voorwaarde worden gedefinieerd die aangeeft wanneer de volgende stapel-
positie is bereikt en een speciale programmareeks die wordt uitgevoerd bij iedere stapelpositie.
Ook moeten snelheid en acceleraties worden aangegeven voor de beweging bij de stapelbewer-
king.
Stapelen
Bij stapelen verplaatst de robotarm zich naar de startpositie en vervolgens in tegengestelde rich-
ting om de volgende stapelpositie te zoeken. Als dit is gevonden, onthoudt de robot de positie
en voert hij de speciale reeks uit. De volgende keer begint de robot met zoeken bij de opgesla-
gen positie, verhoogd met de objectdikte in de betreffende richting. Het stapelen is klaar als de
stapelhoogte boven een bepaald gedefinieerd aantal komt of wanneer een sensor een signaal
afgeeft.
Ontstapelen
CB5
II-66
16.7 Wizards
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
