Mogelijk Te Joggelen; Een Punt Toevoegen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
17.3 Elementen
verplaatst wordt in de scène). Door het element van een object aan te passen, worden alle be-
wegingen van het programma die relatief zijn ten opzichte van het object dienovereenkomstig
verplaatst. Voor meer voorbeelden, zie (paragrafen 17.3.5) en (17.3.6).
Elementen die als te joggelen zijn geconfigureerd, zijn ook handige hulpmiddelen bij het hand-
matig verplaatsen van de robot in het tabblad Bewegen (paragraaf 18) of het scherm Positie-
bewerking (zie 18.3.1). Wanneer een element is gekozen als een referentie, functioneren de
knoppen Gereedschap bewegen voor verschuivingen en rotaties in de ruimte voor het geselec-
teerde element (zie 18.3) en (18.1) aflezing van de TCP-coördinaten. Als een tafel bijvoor-
beeld is gedefinieerd als een element en het wordt gekozen als referentie in het tabblad Bewegen,
zullen de pijlknoppen voor verschuivingen (bijv. omhoog/omlaag, links/rechts, naar voren/naar
achteren) de robot in deze richtingen ten opzichte van de tafel verplaatsen. Bovendien zullen de
coördinaten van het TCP zich in het kader van de tafel bevinden.
• In de Structuur met elementen kunt u een Punt, Lijn of Vlak hernoemen door op de knop
Potlood te tikken.
• In de Structuur met elementen kunt een Punt, Lijn of Vlak verwijderen door op de knop
Verwijderen te tikken.
Mogelijk te joggelen
Kies of het mogelijk is het geselecteerde element te joggelen. Dit bepaalt of het element in het
menu met elementen op het scherm Bewegen wordt weergegeven.
Robot hiernaartoe bewegen gebruiken
Druk op de knop Robot hiernaartoe bewegen om de robotarm richting het geselecteerde element
te bewegen. Aan het einde van deze beweging vallen de coördinatenstelsels van het element en
het TCP samen.
17.3.2 Een punt toevoegen
Druk op de knop Punt om een puntvormig element aan de installatie toe te voegen. Het puntvor-
mig element definieert een veiligheidsgrens of een globale homeconfiguratie van de robotarm.
De positie van een puntvormig element wordt gezien als de positie en oriëntatie van het TCP.
Versie 5.0.0
II-85
CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
