Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 7
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
11.1 Basisbeginselen robotarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 De robotarm en regelkast installeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Regelkast in- en uitschakelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Robotarm in- en uitschakelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Snel opstarten systeem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Bedrijfsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Inschakelapparaat voor 3 posities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Handmatige hoge snelheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 Veiligheidsinstellingen basisbeginselen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 Toegang tot Veiligheidsconfiguratie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.2 Een veiligheidswachtwoord instellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.3 De Veiligheidsconfiguratie wijzigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.4 Nieuwe veiligheidsconfiguratie toepassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.5 Veiligheidscontrolesom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Veiligheidsmenu-instellingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Robotlimieten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2 Veiligheidsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3 Toleranties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4 Gewrichtslimieten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.5 Vlakken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.6 Gereedschapspositie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.7 Gereedschapsrichting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.8 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.9 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1 Programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Variabelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Leeftijd van robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 Breng robot in positie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1 Statusindicatie robotarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 Actieve belasting en installatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 Initialiseren van de robotarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 Installatiebestand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1 Programmastructuur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.1 Indicatie programma-uitvoering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.2 Zoekknop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.3 Werkbalk programmastructuur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.4 Lege node . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Versie 5.0.0
v
UR5e/CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
