Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 23
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.7 Risicobeoordeling
De risicobeoordeling die de integrator uitvoert dient alle werktaken tijdens de levensduur van de
robottoepassing in overweging te nemen, inclusief maar niet beperkt tot:
• De robot leren tijdens de instelling en ontwikkeling van de robotinstallatie
• Problemen oplossen en onderhoud
• Normale werking van de robotinstallatie
Een risicobeoordeling moet worden uitgevoerd voordat de robotarm voor de eerste keer wordt in-
geschakeld. Deel van de risicobeoordeling die door de integrator wordt uitgevoerd is om de juiste
instellingen voor de veiligheidsconfiguratie te bepalen en de noodzaak voor extra noodstoppen
en/of andere beschermingsmaatregelen vast te stellen voor de specifieke robottoepassing.
Vaststellen wat de juiste instellingen voor de veiligheidsconfiguratie zijn is een bijzonder be-
langrijk deel van de ontwikkeling van gecombineerde robottoepassingen. Zie hoofdstuk 2 en
onderdeel II voor meer informatie.
Sommige veiligheidsfuncties zijn speciaal ontworpen voor gecombineerde robottoepassingen.
Deze functies kunnen via de instellingen voor veiligheidsconfiguratie worden geconfigureerd en
zijn bijzonder relevant bij de aanpak van concrete risico's in de door de integrator uitgevoerde
risicobeoordeling:
• Beperking kracht en vermogen: Gebruikt om klemvermogen en druk te beperken die door
de robot worden uitgeoefend in de bewegingsrichting in het geval van botsingen tussen de
robot en de operator.
• Beperking momentum: Gebruikt om hoge kortstondige energie en stootkrachten te be-
perken in geval van botsingen tussen robot en operator door de snelheid van de robot te
verminderen.
• Beperking gewrichts-, elleboog- en gereedschaps-/eindeffectorpositie: Met name ge-
bruikt om het risico te beperken dat met bepaalde lichaamsdelen wordt geassocieerd. Bv.
om bewegingen richting hoofd en nek te vermijden.
• Beperking gereedschaps-/eindeffectororiëntatie: Met name gebruikt om risico's te be-
perken die in verband worden gebracht met bepaalde gebieden en functies van het gereed-
schap/eindeffector en werkstuk. Bv. scherpe randen die in de richting van de operator
wijzen.
• Snelheidsbeperking: Met name gebruikt om lage snelheid van de robotarm te verzekeren.
De integrator moet ongeoorloofde toegang tot de veiligheidsconfiguratie voorkomen door van
wachtwoordbescherming gebruik te maken.
Er is een risicobeoordeling nodig voor gecombineerde robottoepassing voor beoogde contacten
en/of vanwege redelijk te voorzien misbruik. Deze dient het volgende te behandelen:
• Ernst van individuele potentiële botsingen
• Waarschijnlijkheid van individuele potentiële botsingen
• Mogelijkheid individuele potentiële botsingen te voorkomen
Als de robot in een niet gecombineerde robottoepassing is geïnstalleerd waar gevaren niet op
redelijke wijze kunnen worden verwijderd of risico's niet voldoende kunnen worden beperkt door
middel van ingebouwde veiligheidsfuncties (bv. bij gebruik van een gevaarlijk gereedschap/eindeffector),
Versie 5.0.0
I-9
UR5e/CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
