Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 112
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
• Onder TCP kopiëren kunt u ook Gereedschapsflens selecteren en zorgen dat de gereed-
schapswaarden terug gaan naar 0.
• Een standaard bol wordt gedefinieerd bij de gereedschapsflens.
In geval van door de gebruiker gedefinieerde gereedschappen kan de gebruiker het volgende
wijzigen:
Radius om de radius van de gereedschapsbol te wijzigen. Bij het gebruik van veiligheidsvlakken
wordt met de radius rekening gehouden. Wanneer een punt in de bol door een triggervlak
voor verminderde modus gaat, schakelt de robot naar de modus Verminderd . Het veilig-
heidssysteem voorkomt dat een punt op de bol door een veiligheidsvlak gaat (zie 13.2.5).
Positie om de positie van het gereedschap te wijzigen ten opzichte van de gereedschapsflens
van de robot. De positie wordt overwogen voor de veiligheidsfuncties voor snelheid en
kracht van het gereedschap, stopafstand en veiligheidsvlakken.
U kunt een bestaand Tool Center Point gebruiken als basis om nieuwe gereedschapsposities
te definiëren. Een kopie van het bestaande TCP, vooraf bepaald in het menu Algemeen, in het
TCP-scherm, kan worden bekeken in het menu Gereedschapspositie, in de afrollijst TCP.
Wanneer u de waarden in de invoervelden Positie bewerken bewerkt of aanpast, verandert de
naam van de in het vervolgkeuzemenu zichtbare TCP naar aangepast, wat aangeeft dat er een
verschil bestaat tussen de gekopieerde TCP en de werkelijke limietinvoer. De originele TCP staat
nog steeds in de afrollijst en kan opnieuw worden geselecteerd om de waarden weer in de origi-
nele positie te zetten. De selectie in het vervolgkeuzemenu TCP kopiëren is niet van invloed op
de naam van het gereedschap.
Als u na toepassing van de schermwijzigingen in uw Gereedschapspositie probeert de gekopi-
eerde TCP in het TCP-configuratiescherm te wijzigen, verschijnt een waarschuwingspictogram
rechts van de tekst TCP kopiëren. Dit duidt erop dat de TCP niet synchroon is, d.w.z. de infor-
matie in het eigenschappenveld is niet bijgewerkt om eventuele wijzigingen in de TCP te laten
zien. De TCP kan worden gesynchroniseerd door op het pictogram synchroniseren te drukken
(zie 17.1.1).
CB5
13.2 Veiligheidsmenu-instellingen
II-24
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
