I/O-Signaaltype; Door De Gebruiker Ingestelde Namen Toewijzen; I/O-Acties En Regeling Van Het I/O-Tabblad - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Op het scherm I/O-instellingen kunnen gebruikers I/O-signalen definiëren en acties configureren
met de regeling van het I/O-tabblad.
Let op: Wanneer de Communicatie-interface voor tools TCI is ingeschakeld (zie 17.1.10), is
analoge ingang van het gereedschap niet meer beschikbaar.
De paragrafen Ingang en Uitgang geven een lijst van I/O-signalen zoals:
• Digitaal standaard algemene doelen, configureerbaar en gereedschap
• Analoog standaard algemeen doel en gereedschap
• MODBUS
• Registers voor algemene doelen (boolean, geheel getal en zweven) De registers voor alge-
mene doelen kunnen worden geopend door een veldbus (bijv. Profinet en Ethernet/IP).
17.1.4 I/O-signaaltype
Om het aantal signalen dat vermeld staat in de paragrafen Ingang en Uitgang te beperken, kunt
u het afrolmenu Weergave bovenaan het scherm gebruiken om de weergegeven inhoud te wijzi-
gen op basis van het signaaltype.
17.1.5 Door de gebruiker ingestelde namen toewijzen
Om eenvoudig te onthouden wat de signalen doen wanneer er met de robot wordt gewerkt, kun-
nen gebruikers namen associëren aan ingangs- en uitgangssignalen.
1. Selecteer het gewenste signaal
2. Tik op het tekstveld onderin het scherm om de naam in te stellen.
3. Om de naam naar standaard terug te zetten, tik op Wissen.
Een register voor algemene doelen moet een door de gebruiker ingestelde naam worden gege-
ven om het beschikbaar te maken in een programma (bijv. voor een Wachten commando of de
voorwaardelijke expressie van een Als commando) De commando's Wachten en Als staan be-
schreven in (16.5.2) en (16.6.4), respectievelijk. Benoemde registers voor algemene doelen
kunnen worden gevonden in de Ingang of Uitgang keuzefunctie in het Expressie-editor scherm.
17.1.6 I/O-acties en regeling van het I/O-tabblad
Ingangsacties De acht digitale standaardingangen en de twee digitale gereedschapsingangen
evenals de ingangsregisters voor algemene doelen van het type boolean kunnen een actie
provoceren. Beschikbare acties omvatten de mogelijkheid om de volgende acties uit te
voeren op een stijgende kant:
• Start het huidige programma
• Stop het huidige programma
• Pauzeer het huidige programma
Er kan tevens een actie geconfigureerd worden om de Freedrive-modus in te gaan/te ver-
laten wanneer de invoer hoog/laag is. (zoals de knop Freedrive op de achterzijde van de
Programmeereenheid indrukken of loslaten).
CB5
II-78
17.1 Algemeen
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
