Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 199
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
22.3 Instellingen
4. Als u met de installatie van die URCap verder wilt gaan, drukt u op Opnieuw starten. Na die
stap wordt de URCap geïnstalleerd en is klaar voor gebruik.
5. Om een geïnstalleerde URCap te elimineren, selecteert u deze uit Actieve URCaps, drukt u
op de - knop en drukt u op Opnieuw starten zodat de wijzigingen van kracht worden.
Besturing op afstand
Een robot kan zich bevinden in Plaatselijke besturing (bestuurd vanaf de Programmeereenheid)
of Besturing op afstand (extern bediend).
Plaatselijke besturing staat niet
toe
Ingeschakeld en rem loslaten ver-
stuurd naar de robot via het netwerk
Robotprogramma's ontvangen en
uitvoeren en installatie verstuurd
naar de robot over het netwerk
Automatisch
gramma's bij boot, bediend vanaf
digitale ingangen
Automatisch rem loslaten bij boot,
bediend vanaf digitale ingangen
Starten van programma's, bediend
vanaf digitale ingangen
Besturing van de robot via netwerk of digitale invoer is standaard beperkt. Selectie en inschake-
ling van de functie Besturing op afstand verwijdert deze beperking. U kunt Besturing op afstand
inschakelen door naar het Plaatselijk besturingsprofiel (PolyScope-besturing) van de robot te
gaan, zodat u op afstand controle hebt over alle lopende programma's en uitvoerende scripts.
Let op: Schakel de functie Besturing op afstand in Instellingen in voor toegang tot de modus
Besturing op afstand en de Plaatselijke modus in het profiel.
1. In de koptekst drukt u op het menu Hamburger en selecteert u Instellingen.
2. Onder Systeem, selecteert u Besturing op afstand.
3. Druk op Inschakelen om de functie Besturing op afstand beschikbaar te maken. PolyScope
blijft actief. Let op: Inschakeling van Besturing op afstand betekent niet dat de functie
onmiddellijk wordt gestart. Hiermee kunt u van Plaatselijke besturing naar Besturing op
afstand overschakelen.
4. Selecteer in het profielmenu Besturing op afstand om PolyScope te wijzigen. Let op: U kunt
terugkeren naar Plaatselijke besturing door in het profielmenu terug te schakelen of door
Operator of Programmeur te selecteren als een wachtwoord is gespecificeerd.
Versie 5.0.0
starten
van
OPMERKING:
• Hoewel Besturing op afstand uw acties in PolyScope beperkt,
kunt u nog steeds toezicht houden op de status van de robot.
• Wanneer de robot is uitgeschakeld in Besturing of Afstand,
start hij op in Besturing op Afstand.
Besturing op afstand staat niet toe
De robot bewegen vanaf het tabblad
Bewegen
Starten in programma's van de Pro-
grammeereenheid
pro-
Programma's en installaties laden
vanaf de Programmeereenheid
Freedrive
II-111
CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
