20.1 Waarden
Op de bovenste helft van het scherm wordt de 'gezondheid' van de robotarm en de regelkast
aangegeven.
20.2 Belasting gewricht
De linkerkant van het scherm toont informatie met betrekking tot de regelkast, terwijl de rechter-
kant van het scherm informatie toont over de robotgewrichten. Elk gewricht toont de tempera-
tuur van de motor en elektronica, de belasting van het gewricht en de spanning.
20.3 Datumlog
Meldingen worden op de onderste helft van het scherm getoond. De eerste kolom toont de
categorie van ernst van de logmelding. De tweede kolom toont de aankomsttijd van de melding.
De volgende kolom toont de afzender van de melding. In de laatste kolom staat de melding zelf.
Meldingen kunnen gefilterd worden door de schakelknoppen te selecteren die overeenkomen
met de ernst van de logmelding. Bovenstaand figuur toont dat fouten worden weergegeven
terwijl informatie- en waarschuwingsmeldingen gefilterd worden. Sommige logmeldingen zijn
bedoeld om meer informatie te verstrekken door het logitem te openen.
20.4 Foutrapportten opslaan
Als er een fout optreedt in PolyScope, wordt er een logboek van de fout gegenereerd. In het tab-
blad Logboek kunt u gegenereerde rapporten bijhouden en/of exporteren naar een USB-station
Versie 5.0.0
20 Tab Log
II-103
CB5