Montage - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Zwaartepunt
Het zwaartepunt van het gereedschap wordt opgegeven met de velden CX, CY en CZ. Indien niet
opgegeven, wordt ervan uitgegaan de het TCP het zwaartepunt van het gereedschap is. De
instellingen gelden voor alle gedefinieerde TCP's.
17.1.2 Montage
Het opgeven van de montage van de robotarm heeft twee doelen:
CB5
OPMERKING:
Volg deze richtlijnen voor de beste resultaten voor de schatting van
de belasting:
• Zorg ervoor dat de vier TCP-posities zo veel mogelijk van el-
kaar verschillen
• Voer de metingen binnen een korte tijd uit
WAARSCHUWING:
• Trek vóór en tijdens de schatting niet aan het gereedschap
en/of de bevestigde belasting
• De robotmontage en -hoek moeten juist gedefinieerd zijn in de
installatie
WAARSCHUWING:
Zorg dat u de juiste installatie-instellingen gebruikt. Sla de installa-
tiebestanden op en laadt ze met het programma.
II-76
17.1 Algemeen
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
