Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 39
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4.3 Montage
Figuur 4.2: De gereedschapsuitgangsflens (ISO 9409-1-50-4-M6) is waar het gereedschap op de punt
van de robot gemonteerd wordt. Alle afmetingen zijn in mm.
het daarvoor bestemde Ø6 gaten. Figuur 4.2 toont de afmetingen en gatenpatronen van de ge-
reedschapsflens. Het wordt aanbevolen om een radiaal sleufgat te gebruiken voor de pen om
overbelasting te voorkomen, terwijl een precieze positie wordt behouden.
Regelkast De regelkast kan worden opgehangen aan een muur of op de grond worden ge-
plaatst. Een speling van 50 mm aan beide zijden van de regelkast is vereist voor voldoende
luchtstroming.
Programmeereenheid De programmeereenheid kan worden opgehangen aan een wand of aan
de regelkast. Controleer dat de kabel geen struikelgevaar veroorzaakt.
Opmerking: u kunt extra montagebeugels kopen voor de regelkast en de programmeereenheid.
Versie 5.0.0
GEVAAR:
1. Zorg dat het gereedschap correct en stevig met bouten beves-
tigd is.
2. Zorg dat het gereedschap zo is geconstrueerd dat het geen ge-
vaarlijke situatie kan veroorzaken doordat er onverwacht een
onderdeel valt.
I-25
UR5e/CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
