Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 29
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2.3 Veiligheidsfuncties
Veiligheidsfunctie
Positielimiet
gewricht
Snelheidslimiet
gewricht
Veiligheidsvlakken
Gereedschapsoriëntatie Definieert de toegestane oriëntatielimieten voor het ge-
Snelheidslimiet
Krachtlimiet
Momentumlimiet
Vermogenlimiet
Stoptijdlimiet
Stopafstandlimiet
De robot heeft tevens de volgende veiligheidsingangen:
Versie 5.0.0
Beschrijving
Stelt boven- en onderlimieten in voor de toegestane ge-
wrichtsposities.
Stelt een bovenlimiet in voor de gewrichtssnelheid.
Definieert ruimtelijke vlakken die de robotpositie be-
grenzen. Veiligheidsvlakken beperken enkel de gereed-
schap/eindeffector of zowel de gereedschap/eindeffector
als de elleboog.
reedschap.
Beperkt de maximale robotsnelheid. De snelheid is be-
perkt bij de elleboog, bij de gereedschap/eindeffectorflens
en bij het midden van de door de gebruiker bepaalde
gereedschap-/eindeffectorposities.
Beperkt de maximale kracht die door het gereed-
schap/eindeffector en elleboog van de robot wordt
uitgeoefend in klemsituaties. De kracht is beperkt bij het
gereedschap/eindeffector, bij de elleboogflens en bij het
midden van de door de gebruiker bepaalde gereedschap-
/eindeffectorposities.
Beperkt het maximale momentum van de robot.
Beperkt het mechanische werk uitgevoerd door de robot.
Beperkt de maximale tijd die de robot gebruikt om te stop-
pen nadat een beschermende stop is geïnitieerd.
Beperkt de maximale afstand die door de robot wordt af-
gelegd nadat een beschermende stop is geïnitieerd.
I-15
UR5e/CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
