Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 82
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
De noodstopfunctie is ontworpen als een Stop Categorie 1 volgens deze standaard. Stop Categorie 1
is een geregelde stop waarbij netvoeding naar de motoren beschikbaar blijft voor de stop. Als de robot
gestopt is, wordt de netvoeding uitgeschakeld.
ISO 12100:2010
EN ISO 12100:2010 (E) [2006/42/EC]
Safety of machinery – General principles for design – Risk assessment and risk reduction
UR-robots worden geëvalueerd volgens de principes van deze standaard.
ISO 10218-1:2011
EN ISO 10218-1:2011(E) [2006/42/EC]
Robots and robotic devices – Safety requirements for industrial robots
Part 1: Robots
Deze standaard is bedoeld voor de robotfabrikant, niet de integrator. Het tweede deel (ISO 10218-2) is
bestemd voor de robot integrator, gezien het zich bezighoudt met de installatie en het ontwerp van de
robottoepassing.
ANSI/RIA R15.06-2012
Industrial Robots and Robot Systems – Safety Requirements
Deze Amerikaanse norm is de ISO-normen ISO 10218-1 en ISO 10218-2 gecombineerd in één document.
De taal wordt gewijzigd van Brits Engels naar Amerikaans Engels, maar de inhoud is dezelfde.
Let op: deel twee (ISO 10218-2) van deze standaard is bedoeld voor de integrator van het robotsysteem,
en niet voor Universal Robots.
CAN/CSA-Z434-14
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
Deze Canadese norm is de ISO-normen ISO 10218-1 (zie hierboven) en ISO 10218-2 gecombineerd in één
document. CSA heeft aanvullende eisen toegevoegd voor de gebruiker van het robotsysteem. Sommige
van deze eisen moeten misschien door de robot integrator worden aangepakt.
Let op: deel twee (ISO 10218-2) van deze standaard is bedoeld voor de integrator van het robotsysteem,
en niet voor Universal Robots.
IEC 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-4/A1:2010
EN 61000-6-2:2005 [2004/108/EC]
EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/EC]
Electromagnetic compatibility (EMC)
Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial environments
Part 6-4: Generic standards - Emission standard for industrial environments
UR5e/CB5
I-68
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
