Een Lijn Toevoegen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
17.3 Elementen
17.3.3 Een lijn toevoegen
Druk op de knop Lijn om een lijnvormig element aan de installatie toe te voegen. Het lijnelement
definieert lijnen die de robot moet volgen. (bijv. bij het gebruik van traceren transportband). Een
lijn l wordt gedefinieerd als een as tussen twee puntvormige elementen p1 en p2 zoals getoond
in figuur 17.3.
Figuur 17.3: Definitie van het lijnelement
In figuur 17.3 vormt de as die van het eerste punt naar het tweede punt wordt getrokken, de y-as
van het coördinatenstelsel van de lijn. De z-as wordt bepaald door de projectie van de z-as van
p1 op het vlak loodrecht aan de lijn. De positie van het coördinatenstelsel van de lijn is gelijk aan
de positie van p1.
CB5
II-86
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
